南京零点***器品牌企业「多图」

应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）

Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

(Under special working conditi0ns)

3、需要预先精0确***后再进行精准组装或装载工作的自动化场合

The automatic systems that need accurate in advancedbefore working

4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

非标组装机的制造成本

Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

circumstance. Reducing the punch machine investment.

***系统介绍

零点***系统，是一个独特的***和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。

在机械制造、测量、机床、机器人自动生产线领域中，基准是应用十分广泛的一个概念。机械产品从设计时零件尺寸的标注，制造时工件的***，校验时尺寸的测量，装配时零部件的装配位置确定，以及机器工作时零件位置的确定，都要用到基准的概念。

***销（圆柱销和菱形销） ***孔设计准则及优化

由于销是标准件，***销和***孔配合通常采用基轴制，采用销孔***时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔***设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销***；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少***配合长度，***销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销***方法：2销1面***（1个圆柱销 1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全***，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全***。